南京安（ān）川關節（jiē）式機（jī）器人（rén） GP12價格

產品簡介（jiè）：

同級別優異（yì）的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度（dù）		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA